Starrkörperkinematik 2D

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mit:

\(\boldsymbol v_A, \boldsymbol v_B, \boldsymbol a_A, \boldsymbol a_B\): Geschwindigkeiten/Beschleunigungen der Teilchen A und B.
\(\boldsymbol d_{AB}\): Vektor von A nach B.
\(\boldsymbol \omega, \dot{\boldsymbol \omega}\): Winkelgeschwindigkeit bzw. -beschleunigung des Starrkörpers.